圖/112年08月23日第三屆「機器人智動系統優質獎」由中機尹守綱總經理代表領取系統整合應用組-優等獎

【大成報記者張淑慧/高雄報導】中鋼集團旗下的中鋼機械公司（以下簡稱中機）積極響應智慧製造的潮流，今年不僅在機械加工場引入了機台控制智能化和雷射打標除鏽等先進技術，同時在冷焊工場成功開發了焊接自動化技術。其中，機械加工場所采用的「龍門式機器手臂雷射打標及除鏽系統」是國內首創的技術，特別適用於超大型工件，能夠以降低耗能、減少環境傷害的方式實現精準除鏽。因此，該技術榮獲了今年（112年）第三屆「機器人智動系統優質獎」。

中機是國內最大的重型機械製造公司，具有一條龍的優勢，包括設計、鑄造、冷作焊接、機械加工、熱處理、組裝及安裝等多方面。中機過去曾參與多個集團的擴建專案，如中鋼、中龍鋼鐵、中鋼鋁業、中聯資源、中鋼日鐵越南、中鋼印度等，累積了完整的一貫作業鋼廠設備承製及建廠裝機等豐富經驗。同時，中機還是國內離岸風電供應鏈的先驅廠商之一，從109年開始投入水下基礎關鍵零組件的製造，例如節點（Node）、靠船鋼管等管架式水下基礎（jacket）構件，為離岸風電產業的在地化貢獻卓越。

圖/龍門式機器手臂雷射打標及除鏽系統設備

　　焊接為製造大型設備的關鍵製程，為確保焊接品質及提升效率，中機於108年組成智能化研發團隊，偕同工研院領域專家，依製造現場的實務經驗及需求，逐步在機械加工場建置「雷射打標除鏽系統」，也於冷焊工場的協作機器手臂預熱、溫度監控、機械手臂自動焊接工作站等設備進行優化，減少因手寫導致資料無法回溯或人為誤植焊接資訊等問題，也因落實焊接作業相關參數數位化而達成工件製作過程的可追溯性，讓冷焊製程大幅提升近三倍效率。此外，為優化監控生產及製造管理，中機廠內的製造廠亦架設無線通訊系統及加工機台中控設備，導入製造執行系統(Manufacturing Execution System, MES)，大幅提升人力彈性及生產能量，正式開啟工業4.0大門。

　　中機致力智慧製造的相關努力及成果，獲得經濟部產業發展署高度肯定，以「龍門式機器手臂雷射打標及除鏽系統」榮獲今年第三屆「機器人智動系統優質獎」，由產業發展署周崇斌主任秘書在頒獎典禮上頒獎表揚，為中鋼集團「數位轉型」佳績再添一筆。

本次得獎案例「龍門式機器手臂雷射打標及除鏽系統」，其結構係由左右兩座立柱搭配上方一座頂梁構成，因外觀酷似龍門而得名。該系統不僅係針對超大型工件的創新技術，更應對現代AI智能製造的需求，整合六軸機械手臂、視覺辨識技術，透過機械運動控制軟體，實現雷射標記、畫線以及除鏽等工序，不僅能應對超大型工件，還能同時處理多個工件，實時辨識其位置，除可在焊接前有效去除工件上的鏽蝕，提升焊接品質外，相較其他除鏽工法，還有效減少噪音、粉塵等工安及環保問題。

    中機為感謝經濟部的肯定與支持，今年安排廣邀精密機械研究發展中心與台灣智慧自動化與機器人協會、產業界等各方來賓專家、集團公司包括中鋼、宏利、興達海基等主管、專家實地觀摩中機冷焊工場與機械加工場的智能產線，彼此相互學習切磋，也共同見證智慧製造新的篇章。展望未來，中機將持續逐步整合多道焊接影像開發系統、大型龍門自動焊接、無人搬運等創新智慧製造系統，並自動記錄產品於各項製程之相關流程，利於後續追溯查詢，整體製造效率與品質可望再次大幅提升躍進，另期望藉由導入數位轉型及產業升級，扭轉年輕人對於機械製造的傳統印象，吸引更多人才投入及貢獻所長，促進機械產業永續發展。